过五关斩六将是中国古代的传统典故，形容闯过重重关卡，打败一个又一个强敌的艰辛过程。那么历史上，有哪些人物曾经过五关斩六将呢？下面我们来一一介绍。
1. 刘备
刘备是三国时期的著名将领之一，其在成都抵御蜀地叛乱时，曾经历过六道森严的卫兵和五道重重关卡，终于到达了益州广元雒城。这一过程被称为“过五关斩六将”，形容了他的极大冒险和奋勇披荆。
2. 武则天
武则天是唐朝时期的女性政治家和皇帝，其即位时经过了五道重重的阻拦，打败了数次叛乱和军阀，最终赢得了唐王朝的稳定。她极具智慧和毅力，经历的种种鲜活地诠释了过五关斩六将的传统。
3. 杨延昭
杨延昭是北宋时期的忠臣和军事将领，他曾经参加许多战争，并在抗击西夏的战争中冒着生命危险抢救落难百姓，拯救北宋于水深火热之中。他对忠诚和勇气的坚持，构成了极为珍贵的文化遗产。
4. 关羽
关羽是中国历史上著名的义士，以勇猛和信义闻名。他在三国时期跟随刘备进军，不断地过关斩将、打败敌人。他的传说甚至还影响到了日本和韩国等邻国，成为了中日友好和文化交流的重要组成部分。
以上，就是历史上几位曾经过五关斩六将的英雄人物。他们的传奇经历和不屈精神，永远地激励着我们不断前行。