圆周角是一种特殊的角，用于衡量圆的弧度。从圆心到圆周上的弧是圆周角的两个臂，而圆周是角度的度数。通俗地说，“圆周角”就是圆形内一条弧的对应角度大小。所以圆周角的度数是由它所对应的弧的弧度所决定的。
圆周角的一个重要性质就是：圆周角的度数恒等于它所对应的圆弧所对的圆的半径与圆弧长度的比值，也就是2π所对应圆形的长度。也即，对于一个圆，圆心角为一个全角（即360°）时，所对圆弧的圆心角是否是该圆心角的一半，且所度量的圆弧长度是否为弧长的一半。与圆周角相关的概念还有圆心角和正余弦等，这些都是欧氏几何学经典的概念。