角速度是一个扭转体绕着固定轴旋转时，单位时间内绕轴旋转的角度。例如，地球围绕太阳公转，公转周期为一年，那么地球的角速度就是360°/365天。
角速度对物体的转动具有重要影响。在物理中，角动量的大小和方向随时间而改变的量是角动量矢量在任意一点的旋转，即角加速度。角加速度是物体的转动运动过程中角速度变化率，而角速度是物体围绕某一轴旋转的速度，在物体的转动过程中，角速度的改变将导致转动方向和速度的改变，从而影响物体的转动。
例如，像公主自转的陀螺稳定的转动就依赖于角速度，当陀螺旋转时，陀螺的自转角速度越快，就越稳定。另外，自行车等车辆在倾斜时，角速度越大，车体转弯的半径就会越小。