直城门，是北京城内最后一座城门，该城门建于1377年，是元明两代的城门遗存之一。关于直城门有不少传说，其中最有名的当属徐霞客睡在直城门楼下的故事。
相传明朝万历年间，徐霞客来到北京游玩，由于余震不息，城内百姓都夜夜不敢入睡。徐霞客听到这个消息后，决定到直城门去看看。当他经过城门的时候，忽然看到一个人背着一篮子面条走进了城门，在城门内部消失了。徐霞客好奇心驱使，跟着走了进去。当他在城门内部转完了一个身，却发现走不出去了，于是在城门下面找了个地方睡了一夜。第二天早上，他看到城门口有一群小孩在嬉戏，看起来与平时并无不同。回来后，徐霞客写出了 <<直城户外杂记>>，记录下了这段故事。
今天的直城门已经历经沧桑，原有的砖石构造已被大量刷白，几乎看不到古朴的风格，而街面和街区内由于市容整治的缘故，也被改建得几乎面目全非。但直城门依旧是以稳固的城墙和高大的烽火台取代了原有的木门和砖墙，成为北京城最后的守卫。